第(2/3)节

    走也?走不了?，坐这又浑身难受。

    这也?太煎熬了?。

    赵知聿你坏事做尽，最好少走夜路。

    她脑子里的小人?都快抓狂了?，表面还得淡定地拿出笔电，装模作样?地写代码，眼睛盯着屏幕，余光却忍不住地往旁边瞟过去?。

    陈知礼在审阅论文，他是某会?审稿人?。

    唐念猜测这篇论文一定不怎么样?，因为自从他打开这篇论文眉头就一直皱着。

    熬到最后，果不其然?给了?reject，一篇论文共有五位审稿人?，前面已经有两位给了?reject，他是最后一位，这也?意味着这篇论文不会?通过。

    陈知礼看得眼睛疼，摘下?眼镜捏着鼻梁放松。

    这篇论文真?的太水了?，比祺贵人?被打死那天的雨还要滂沱，没有一点创新，只换了?参数把实?验照搬了?一遍，这种学术垃圾除了?浪费时间没有一点用。

    唐念收回余光，默默写代码，她刚刚瞄到了?，那篇论文的通讯作者是他们学院老师，一般来说审稿人?是不会?毙掉熟人?论文的，这么不通人?情，她已经开始为自己将来的小论文担忧了?。

    她走了?会?神，直到身后靠过来一句温热的躯体，带着她熟悉的气息。

    唐念身体一僵。

    因为突然?的靠近，她整个背脊几乎贴到他的胸膛，但他本人?完全没意识到这姿势有多暧昧，注意力仍在她的电脑上：“代码写完了?？”

    唐念：“啊，还还还……还没。”

    陈知礼：“那有方?案了?吗？”

    唐念：“方?案是有的。”

    陈知礼：“要我帮忙看一下?吗？”

    不是吧。

    难道是被论文发的大水冲昏了?头，开始对?应用比赛感兴趣了?？

    大神的腿，不抱白不抱。

    唐念清理?了?一下?仿真?环境的页面，把屏幕往他身边倾斜一下?。

    这种自动驾驶比赛的算法一般主要关注三个方?向，传感器数的据处理?、图像识别与处理?还有路径规划与决策。

    “我刚写了?一版代码，路径规划算法部分用的是d算法，可以启发式指导，根据障碍物信息动态规划路径，我想在里面拥加入曲线拟合来确保车辆轨迹平滑，防止过度剧烈转弯，保证安全。”

    陈知礼没点评她的代码，从一旁抽了?张a4纸，拿签字笔在纸上画了?坐标轴和几个公式。唐念的脑子还没反应过来时，他已经把笔一合，讲完了?。

    唐念茫然?：“我怎么一个字都听不懂。”

    陈知礼毫不意外，身子往后一仰，看着她拿起那张纸翻来覆去?的看：“你拿反了?。”

    “哦，”唐念把纸调转180度，还是没有看出什么门道：“你刚刚说的是公式吗？”

    “还不算笨，知道是公式，”面对?她满眼清澈的愚蠢，陈知礼将视线重新落到那张纸上，又从头给她讲了?一遍：“轨迹规划本质上来讲就是一个多目标的数学优化问题。”

    原来是数学。

    数学这个东西果然?不是一般人?能听懂的。

    虽然?内容她没听懂，但结论懂了?，这玩意儿能优化路径和车辆速度。

    唐念写的代码都是基于机器学习算法的，这也?符合她的专业，让算法自适应学习以应对?不同状况，如果效果不理?想就换参，再不行就换算法，业界俗称调参侠。

    陈知礼说：“你不能太依赖机器学习，这东西是个黑盒，很?多工作原理?和决策过
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